[hackmeeting] Proprosta seminario: Robot Umanoidi

["Enrico" <enricomat@noicomevoi.it>]

Salve a tutti,

come già accennato sulla HP del sito di hackmeeting 2004, siamo un gruppo del Politecnico di Torino, che segue da un paio di anni lo sviluppo di Isaac, un robot umanoide.

    Se foste interessati all'argomento vi lascio un breve elenco degli argomenti che vorremmo trattare.

    Come già anticipato forse esula un po' dal contesto dell'hackmeeting, ma forse il punto di contatto è l'idea di open source che c'è dietro anche al nostro progetto. Ad ogni modo, essendo sicuramente solo in due, e per di più meccanici, cercheremo di dare comunque rilievo alla parte informatica, di controllo e di intelligenza artificiale, senza trascurare le soluzioni tecniche e meccaniche adottate e tutte le problematiche ad esse legate, che si riperquotono sul controllo.

 

Eventuale programma:

 

_ Introduzione alla robotica umanoide.Esempi passati e presenti.

 

_ Progetto ISAAC: idee di partenza, problematiche generali legati alla camminata bipede, all'integrazione di  sistemi meccanci elettornici ed informatici;

 

_ Sensoristica di base montata su ISAAC e possibili implementazioni

 

_ Ambiente di simulazione della camminata

 

_ Ultimi sviluppi di ISAAC: nuove soluzioni tecniche, nuovo software di controllo

 

 

Resto in attesa di parere da parte degli organizzatori.

 

Un saluto.

Enrico