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From Albysbk <albysbk@inwind.it>
Date Wed, 29 Aug 2007 13:25:14 +0200
Subject [Hackmeeting] Seminario su robotica umanoide 

Ciao a tutti,

vorrei riproporre il seminario sulla robotica umanoide che già venne 
tenuto in quel di Genova nel 2004. Inoltre, se riusciamo a risolvere 
qualche problema logistico, porteremo giù il nostro prototipo "I-2". I 
temi che trattammo nel 2004 furono:

   * Introduzione alla robotica bipede
   * Studio ed analisi della camminata umana
   * Prototipo di robot bipede: da Isaac v.1 a I-2
   * Problematiche generali nello studio di un robot umanoide
   * Strategie di controllo dell'equilibrio
   * Varie ed eventuali


Quest'anno invece vorrei sentire un pò di pareri per cercare di 
affrontare con più spessore quegli argomenti che più 
interessano.Qualcuno ha qualche proposta?
Albysbk
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